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兵庫県朝来市にある竹田城跡（たけだじょうせき）は、標高約353mの古城山の山頂に築かれた山城跡で、「天空の城」「日本のマチュピチュ」として知られています。

室町時代に築かれ、戦国期には但馬国を治めた山名氏や羽柴秀長の支配下に入りました。

城跡は石垣が良好に保存され、特に秋から冬にかけての早朝には雲海に包まれ、まるで空に浮かぶ城のような幻想的な景色が見られます。

登山口はJR竹田駅から徒歩圏内にあり、「表米神社登山道」「南登山道」「中城登山道」など複数ルートがあります。

登頂までは約40分〜1時間。体力に合わせて選択可能です。

城跡の見学は保全のため通年入山料が必要（大人500円程度）。

見学時間は季節により異なり、早朝開門時が雲海観賞の好機です。

周辺には「立雲峡」から竹田城を見下ろす絶景スポットもあり、城跡とあわせて訪れるのが人気です。

アクセスはJR播但線竹田駅が最寄りで、姫路・神戸方面から日帰りも可能です。